Profesor de educación física, montañista, escalador, rescatista y entrenador de montañismo chileno. Entre sus contribuciones al desarrollo y difusión de esta disciplina en Chile, se cuenta el haber fundado la Escuela Nacional de Montaña, participando en la formación de dos generaciones de montañistas destacados. La prensa lo ha señalado como el escalador que tiene a su haber el «mayor número de ascensiones de alta montaña en Chile».
Lucero ha participado en expediciones a algunas de las cumbres más importantes del mundo: en Rusia, el Monte Elbrús, en Alaska, el Denali (Mckinley), en el Himalaya el Gasherbrum II (1979) y el Monte Everest (1983, 1986, 1992), en Sudamérica el Nevado Ojos del Salado (en la frontera chileno-argentina) y el Aconcagua (en Argentina). Durante su trayectoria, ha sido también profesor de la Pontificia Universidad Católica de Chile, voluntario del Cuerpo de Bomberos y colaborador del Cuerpo de Socorro Andino de Chile.